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WHEEL UNIT AND HAND MOBILE BODY INCLUDING THE SAME
专利权人:
MITSUBA CORP;株式会社ミツバ
发明人:
HONMA BUNJI,本間 文司
申请号:
JP2015142135
公开号:
JP2017025948A
申请日:
2015.07.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To surely recognize connection/disconnection states of a clutch.SOLUTION: A driving unit 20A includes a motor 21 with a decelerator, a wheel 13r, and a clutch mechanism C1 capable of switching an assist state for transmitting torque of a driving shaft 240 to the wheel 13r and a free state for blocking transmission of torque of the driving shaft 240 to the wheel 13r. The clutch mechanism C1 includes a clutch plate 25 disposed movably in an axial direction of the driving shaft 240, a spline plate 23 disposed integrally with the wheel 13r, and engageable with the clutch plate 25, an operation knob 26 for moving the clutch plate 25 to an engagement position with the spline plate 23, and a coil spring 31 for energizing the clutch plate 25 toward the operation knob 26. The operation knob 26 reaches an operation terminal end position of the operation knob 26 only when the clutch plate 25 is engaged with the spline plate 23.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】クラッチの断続状態を確実に認識する。【解決手段】駆動ユニット20Aは、減速機付モータ21と、車輪13rと、車輪13rに駆動軸240の回転力を伝達するアシスト状態と、車輪13rへの駆動軸240の回転力の伝達を遮断するフリー状態とに切替可能なクラッチ機構C1と、を備える。クラッチ機構C1は、駆動軸240の軸方向に移動可能に設けられたクラッチプレート25と、車輪13rと一体に設けられ、クラッチプレート25に噛合可能なスプラインプレート23と、クラッチプレート25をスプラインプレート23との噛合位置に向かって移動させる操作ノブ26と、クラッチプレート25を操作ノブ26に向かって付勢するコイルスプリング31と、を備え、操作ノブ26は、クラッチプレート25がスプラインプレート23と噛み合ったときのみ、操作ノブ26の操作終端位置に到達する。【選択図】図2
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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