模拟颅骨手术实验系统及方法
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,胡旭超,宫剑,王卫群,方志杰,罗杨宇
- 申请号：
- CN202011016104.3
- 公开号：
- CN112057166A
- 申请日:
- 2020.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种模拟颅骨手术实验系统及方法，为了解决现有技术中颅骨手术需要模拟实验的问题，本发明提供一种模拟颅骨手术实验系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和两个旋转自由度，同时在颅骨模型处增加一个移动自由度和一个旋转自由度，以使得画笔/铣刀基于切割路线对固定在承载模块上的颅骨模型进行标记。本发明可以在以x、y、z轴为坐标轴的空间直角坐标系中的有效的行程内任意移动以完成对颅骨模型外表面的任一点的画线打点等操作使画笔/铣刀的轴线指向颅骨球面的中心，保证线路的精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
