医疗机器人运动轨迹测量比对方法及计算机可读存储介质

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专利权人:

中山大学

发明人:

黄凯,林军

申请号：

CN202211395419.2

公开号：

CN115752321A

申请日:

2022.11.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本发明提供了一种医疗机器人运动轨迹测量比对方法、医疗机器人及介质，方法包括步骤：在虚拟环境中，向医疗机器人末端执行件上设置若干记录点，以作为医疗机器人的机械臂运动轨迹的参考点；在数字孪生仿真环境中，向虚拟医疗机器人输入驱动指令，以驱动虚拟医疗机器人的机械臂进行运动；获取虚拟医疗机器人记录点的实际运动轨迹；对驱动指令进行转化，获取记录点的理想运动轨迹；将实际运动轨迹与理想运动轨迹进行比对，得到运动轨迹的误差值。通过本发明，能简化医疗机器人运动轨迹的测量步骤。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/