Methods and apparatus for sealing a puncture or incision formed percutaneously in tissue separating two internal portions of the body of a living being with an anchor, a sealing plug and a filament connecting the anchor and sealing plug are disclosed. The methods and apparatus provide for automatic tamping of the sealing plug. In addition, torque required to tamp the sealing plug is automatically sensed and gear ratios of an automatic tamping device are automatically changed in response to sensed changes in torque. A planetary transmission may be used to automatically change gear ratios in response to the changes in torque.Linvention concerne des méthodes et des dispositifs permettant lobturation étanche dune perforation ou dune incision percutanée formée dans un tissu séparant deux parties internes du corps dun être vivant, au moyen dun ancrage, dun obturateur étanche, et dun filament reliant lancrage et lobturateur. Ces méthodes et ces dispositifs permettent le tassement automatique de lobturateur. En outre, le couple nécessaire au tassement de lobturateur est détecté automatiquement, et les rapports de démultiplication du dispositif de tassement automatique sont automatiquement modifiés en réponse aux variations de couple détectées. Une transmission à engrenage planétaire peut être utilisée pour assurer la modification automatique des rapports de démultiplication en réponse aux variations de couple.
