올슨 윌리암 에이.,프라이스 다니엘 더블류.,하우저 케빈 엘.,메저리 제프레이 디.,스터렌 포스터 비.
申请号：
KR1020157013244
公开号：
KR1017828140000B1
申请日:
2013.10.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
In one embodiment, the surgical instrument includes a harmonic waveguide capable of articulation. Harmonic waveguides capable of articulation include a first drive section including a proximal end and a distal end. The proximal end of the first drive section may be configured to be connected to an ultrasonic transducer. The harmonic waveguide capable of articulating motion further comprises a first flexible waveguide coupled to the distal end of the first drive section. The end effector extends in a distal direction from the first flexible waveguide. The surgical instrument further comprises an articulation actuator for bending the first flexible waveguide.일 실시예에서, 수술 기구는 관절운동 가능한 고조파 도파관을 포함한다. 관절운동 가능한 고조파 도파관은 근위 단부 및 원위 단부를 포함하는 제1 구동 섹션을 포함한다. 제1 구동 섹션의 근위 단부는 초음파 변환기에 연결되도록 구성될 수 있다. 관절운동 가능한 고조파 도파관은 제1 구동 섹션의 원위 단부에 결합된 제1 가요성 도파관을 추가로 포함한다. 엔드 이펙터가 제1 가요성 도파관으로부터 원위방향으로 연장된다. 수술 기구는 제1 가요성 도파관을 구부리기 위한 관절운동 액추에이터를 추가로 포함한다.
