Described here are methods, devices and kits for locating tissue and/or forming one or more tracts in tissue. In some variations, tissue may be located (e.g., using one or more optical sensors, ultrasound sensors, thermal sensors, or the like) and one or more tracts may be formed through the tissue after it has been located. In certain variations, the same device may be used both to locate tissue and to form one or more tracts in the tissue. In some variations, a tissue-piercing member for forming one or more tracts in tissue may comprise a first elongated portion and a second elongated portion, and an angle therebetween.本書には、組織を探知する、および/または組織に1以上の路を形成するための方法、デバイス、およびキットが記載されている。幾つかの態様では、(例えば、1以上の光学センサ、超音波センサ、熱センサ等を利用して)組織を探知することができ、組織が探知された後に1以上の路を組織を通して形成することができる。特定の態様では、同一のデバイスを利用して、組織を探知すること、および組織に1以上の路を形成することの双方をすることができる。幾つかの態様では、組織に1以上の路を形成する組織穿刺部材は、第1の細長部分と第2の細長部分とを具え、その間には角度を形成している。【選択図】図1A
