The present invention relates to an apparatus and method for measuring cognitive fatigue based on tactile stimulation, and a method for measuring cognitive fatigue based on a tactile stimulus according to an embodiment of the present invention includes measuring fatigue A fatigue measurement task for measuring a brain conduction and a safety signal based on a tactile stimulus in a state where a fatigue inducing task is performed while providing a visual acuity and aural stimulation in a pattern of predetermined difficulty by performing a task, And a fatigue-inducing step.본 발명은 촉각 자극 기반의 인지피로 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 자극 기반의 인지피로 측정 방법은, 촉각 자극에 기초하여 뇌전도 및 안전도 신호를 측정하는 피로측정 태스크가 수행되는 피로측정 단계, 및 시각 및 청각 자극을 기 설정된 난이도의 패턴으로 제공하여 피로를 유발하는 피로유발 태스크가 진행되는 상태에서 촉각 자극에 기초하여 뇌전도 및 안전도 신호를 측정하는 피로측정 태스크가 진행되는 피로측정 및 피로유발 단계를 포함한다.