一种助行机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 李孟员,马可,刘中师,苑明海,林俊杰,罗寅龙,裴自卿
- 申请号：
- CN201910835956.6
- 公开号：
- CN110584961A
- 申请日:
- 2019.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种助行机器人,包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等,箱体内部底面上固定了一个电动机,电动机的输出功率受一个调速握把控制,通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速,进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮,没有动力驱动,依靠行走件带动后轮向前行进,人在使用时可将重心压在机器人上,使用者跟随机器人缓慢向前走,以达到助行的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
