Methods and systems estimate cardio-respiratory parameter(s), such as from in-phase and quadrature channels. The channels may represent patient chest movement and may be generated with a sensor, such as a contactless sensor that may sense movement with radio-frequency signals. In the methods/systems, the in-phase and quadrature channels may be processed, such as in a processor(s), using relative demodulation to generate cardio-respiratory parameter estimate(s). Optionally, the processing produces a jerk signal that may be filtered for producing a heart rate estimate, such as from zero-crossings of the filtered signal. Optionally, the processing produces a chest velocity signal that may be filtered for producing a respiratory rate estimate, such as from zero-crossings of the filtered signal. Optionally, a respiratory volume, such as tidal volume, may be estimated from an intrapulmonary pressure signal generated by applying a function to a chest displacement signal where the function relates intrapulmonary pressure and chest displacement.Linvention concerne des procédés et des systèmes qui estiment un ou plusieurs paramètres cardiorespiratoires, par exemple à partir de canaux en phase et en quadrature. Les canaux peuvent représenter un mouvement de poitrine de patient et peuvent être générés avec un capteur, tel quun capteur sans contact qui peut détecter un mouvement avec des signaux à radiofréquence. Dans les procédés/systèmes, les canaux en phase et en quadrature peuvent être traités, par exemple dans un ou plusieurs processeurs, à laide de démodulation relative pour générer une ou plusieurs estimations de paramètre cardiorespiratoire. Facultativement, le traitement produit un signal de secousse qui peut être filtré pour produire une estimation de fréquence cardiaque, par exemple à partir de passages par zéro du signal filtré. Facultativement, le traitement produit un signal de vitesse de poitrine qui peut être filtré pour produire une estimation de fréquence respi
