The present invention relates to a navigation system for a visually impaired person to provide optimized route information to the visually impaired person in ways such as voice, vibration, or brain waves by recognizing a surrounding environment according to walking route information inputted by the visually impaired person in walking. To this end, according to an embodiment of the present invention, the navigation system comprises: a disabled person terminal for receiving the walking route information of the visually impaired person in walking, and detecting spatial information for the surrounding environment of the visually impaired person, and walking state information of the visually impaired person and a walking assist server for receiving, from the disabled person terminal, the walking route information, the spatial information, and the walking state information of the visually impaired person in walking, calculating the optimized route information of walking destination of the visually impaired person, and transmitting the calculated optimized route information to the disabled person terminal, wherein the disabled person terminal receives the optimized route information to output the same to the visually impaired person in ways such as the voice, the vibration, or the brain waves through an output device worn on a body of the visually impaired person.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명의 일 실시예는 시각 장애인용 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 보행중인 시각 장애인이 입력한 보행 경로 정보에 따라 주변 환경을 파악하여 시각 장애인에게 최적 경로 정보를 음성, 진동 또는 뇌파의 형태로 제공할 수 있게 하는데 있다.이를 위해 본 발명의 일 실시예는 보행 중인 시각 장애인의 보행 경로 정보를 입력받고, 상기 시각 장애인의 주변 환경에 대한 공간 정보와 상기 시각 장애인의 보행 상태 정보를 감지하는 장애인 단말 및 상기 장애인 단말로부터 상기 보행 중인 시각 장애인의 보행 경로 정보와 공간 정보 및 보행 상태 정보를 수신하여 상기 시각 장애인의 보행 목적지로의 최적 경로 정보를 산출한 후, 상기 산출된 최적 경로 정보를 상기 장애인 단말로 전송하는 보행 보조 서버를 포함하고, 상기 장애인 단말은 상기 최적 경로 정보를 수신하여 상기 시각 장애인의 신체에 착용된 출력 장치를 통하여 상기 시각 장애인에게 음성, 진동 또는 뇌파의 형태로 출력하는 시각 장애인용 네비게이션 시스템을 개시한다.
