Manipulator laser device (10), and which has a handpiece joint (20) and arm mechanism supported by a support mechanism (11) rotatably balance moments cancel the self-weight moment of the arm mechanism (Mw) ( The imbalance condition is not maintained balanced state balance member having (41) a spring that generates Mb) and (40), balance moment by (Mb), is prevented from rotation of the arm mechanism by (Mw) self-weight moment When I include a locking mechanism to prevent the rotation of the arm mechanism (50). It is possible to reduce or avoid the effect of lowering the operability of the handpiece caused by the rotation of the arm mechanism caused by when the imbalance condition, the lock mechanism (50), the balance condition is not maintained.レーザ装置のマニピュレータ(10)は、ハンドピースを有すると共に関節(20)により回動可能に支持機構(11)に支持されるアーム機構と、該アーム機構の自重モーメント(Mw)を打ち消すバランスモーメント(Mb)を発生させるバネ(41)を有するバランス部材(40)と、バランスモーメント(Mb)により、自重モーメント(Mw)によるアーム機構の回動が防止されているバランス状態が維持されないバランス異常状態のとき、アーム機構の回動を阻止するロック機構(50)とを備える。バランス異常状態のときには、ロック機構(50)により、バランス状態が維持されないことにより発生するアーム機構の回動に起因するハンドピースの操作性の低下による影響を回避または軽減することができる。
