[PROBLEMS] To provide an imaging device that solves an increase in size and cost of a device.[Means for Solving the Problem] An image pickup apparatus of the present invention includes a single image pickup element and a plurality of images of different points of view common to a subject irradiated with light from a light source, on the one image pickup element And image means.[課題] 装置のサイズやコストの増大を解決する撮像装置を提供する。[解決手段] 本発明の撮像装置は、一つの撮像素子と、光源から光を照射される被写体の共通する箇所の異なる視点での複数の像を、前記一つの撮像素子上に結像させる結像手段と、を有する。
