Disclosed is a height-adjustable rehabilitation device comprising: a base plate; a pair of rehabilitation rods formed to be a predetermined distance from the base plate and parallel to each other; and at least one first height adjustment member formed to connect the base plate and the pair of rehabilitation rods and have a variable length, wherein whether the length of the height adjustment member can be adjusted is controlled according to whether a control member is pressed.L'invention concerne un dispositif de rééducation réglable en hauteur comprenant : une plaque de base ; une paire de tiges de rééducation formées pour être situées à une distance prédéfinie de la plaque de base et parallèles l'une par rapport à l'autre ; et au moins un premier élément de réglage de hauteur formé pour relier la plaque de base à la paire de tiges de rééducation et présentant une longueur variable, le réglage de la longueur de l'élément de réglage de hauteur dépendant de l'actionnement d'un élément de commande.본 발명의 일 실시예는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트로부터 일정 정도 이격되어 형성되며, 서로 나란하게 형성된 한 쌍의 재활봉; 및 상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 재활봉을 연결하도록 형성되며 길이가 가변하도록 형성되되, 제어 부재의 가압 여부에 따라 길이 조절의 가능 여부가 제어되는 하나 이상의 제1 높이 조절 부재;를 포함하는 높낮이 조절이 가능한 재활기구를 개시한다.