您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种自走式叶绿素荧光图像采集机器人及其采集方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 岑海燕,华诗佳,翁海勇,何勇
- 申请号：
- CN201710266175.0
- 公开号：
- CN106908062A
- 申请日:
- 2017.04.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 何彬
- 摘要：
- 本发明涉及一种自走式叶绿素荧光图像采集机器人及其采集方法，属于植物病害自动检测技术领域。其中，采集机器人包括驱动系统及搭载在该驱动系统上的便携式叶绿素荧光成像系统、电源系统、导航系统与控制系统；驱动系统包括车体、安装在车体上受控制系统控制的动力装置及安装在车体两侧受动力装置驱动的车轮；便携式叶绿素荧光成像系统通过支架悬挂于车体的一侧；电源系统与动力装置、控制系统、便携式叶绿素荧光成像系统及导航系统电连接；控制系统与导航系统及便携式叶绿素荧光成像系统通讯连接。采用该机器人可对种植区域内被测植株的叶绿素荧光图像进行批次采集，在降低人工工作强度、提高工作效率的同时，能对植物病害进行及时检测预警。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
