Preferably a millimeter wave radar 218 having at least one transmit (TX) channel and a plurality of receive (RX) channels, at least one direction sensor 220 configured to obtain data indicative of the direction of the radar, And a processing element (210) configured to adaptively control (500, 602) beamforming of the radar based on data provided by the direction sensor, such as a portable electronic navigation assist device (104) is started. A corresponding method is presented. An accessory, such as a replaceable cover, comprising a radio frequency radar for attachment to an electronic host device is presented.적어도 하나의 송신(TX) 채널 및 다수의 수신(RX) 채널을 갖는 무선 주파수, 바람직하게는 밀리미터파 레이더(218), 레이더의 방향을 나타내는 데이터를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 방향 센서(220), 및 방향 센서에 의해 제공되는 데이터를 기반으로 레이더의 빔 형성을 적응적으로 제어(500, 602)하도록 구성된 처리 요소(210)를 포함하는, 예를 들어, 맹인(102)용 휴대용 전자 네비게이션 보조 장치(104)가 개시된다. 대응하는 방법이 제시된다. 전자 호스트 장치에 부착하기 위한 무선 주파수 레이더를 포함하는 교체 가능한 커버와 같은 액세서리가 제시된다.
