一种刚度可控的仿生假手手指
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吴常铖,王勇,曹青青,杨德华,费飞,朱永凯,陆熊
- 申请号：
- CN201910449087.3
- 公开号：
- CN110169849A
- 申请日:
- 2019.28.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种刚度可控的仿生假手手指,包括手指外壳,所述手指外壳上部为柔性材料,所述手指外壳下部为刚性材料,所述手指外壳内安装有可沿手指外壳上下伸缩用于支撑手指外壳的伸缩机构。伸缩机构包括底座、安装在底座上的电机、与电机的转轴通过联轴器连接的丝杆、套设在丝杆上可沿丝杆上下移动的传动件。还包括与手指外壳连接用于带动手指外壳转动的转动机构。本发明的刚度可控的仿生假手手指通过简单的伸缩机构在手指外壳内的伸缩调节来支撑不同硬度的手指外壳对外出力,实现手指刚度可调节并且仿生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
