The operator remotely controls the instrument to perform surgery on the object at the surgical site while observing the real-time image of the surgical site on the display screen. To relieve the operator from such tasks, the assistant controls the movement of other instruments toward or away from the surgical site. As soon as the working end of the instrument enters the screen of the display screen, control of the instrument is automatically switched from assistant to operator.오퍼레이터는 디스플레이 스크린으로 수술 부위의 실시간 영상을 관찰하면서 수술 부위의 대상물에 대해 수술을 수행하기 위해 기구를 원격로봇식으로 제어한다. 오퍼레이터를 상기와 같은 작업으로부터 덜어주기 위해서 보조자는 수술 부위로 향하거나 수술 부위로부터 멀어지는 다른 기구의 움직임을 제어한다. 기구의 작업 단부가 디스플레이 스크린의 화면으로 들어가는 즉시 기구의 제어가 자동적으로 보조자로부터 오퍼레이터로 전환된다.
