MARTI, Gaëtan,HÄLG, Maurice,ARULRAJ, Bernard Maxvell
申请号：
IBIB2018/050899
公开号：
WO2018/150336A1
申请日:
2018.02.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A high-speed optical tracking with compression and CMOS windowing for tracking applications that require high-speed and/or low latency when delivering pose (orientation and position) data. The high-speed optical tracking with compression and CMOS windowing generally includes an optical tracking system (10) that sense fiducial (22) and by extension markers (20). The markers can either be integrated on tools (20) handled by an operator (e.g. surgeon) (50) or fixed on the subject to track (e.g. patient) (40). The low-level processing (101, 107, 140) is realized within the tracking system to reduce the overall data to be transferred and considerably reduce the processing efforts. Pose data (127) are finally computed and transferred to a PC/monitor (30,31) or to tablet (60) to be used by an end-user application (130).L'invention concerne un suivi optique à vitesse élevée avec compression et fenêtrage CMOS pour suivre des applications qui nécessitent une vitesse élevée et/ou une faible latence lors de la distribution de données de pose (orientation et position). Le suivi optique à vitesse élevée avec compression et fenêtrage CMOS comprend généralement un système de suivi optique (10) qui détecte le repère (22) et par extension les marqueurs (20). Les marqueurs peuvent être intégrés sur des outils (20) gérés par un opérateur (par exemple un chirurgien) (50) ou fixés sur le sujet à suivre (par exemple un patient) (40). Le traitement de faible niveau (101, 107, 140) est réalisé dans le système de suivi pour réduire les données globales à transférer et réduire considérablement les efforts de traitement. Des données de pose (127) sont finalement calculées et transférées à un PC/moniteur (30, 31) ou à une tablette (60) à utiliser par une application d'utilisateur final (130).
