一种无人智能中耕除草机器人
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 牛晓丽,王一博,马天成,周罕觅,赵娜,尹冬雪,燕辉
- 申请号：
- CN202110721333.3
- 公开号：
- CN115589796A
- 申请日:
- 2021.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人智能中耕除草机器人,包括：工作平台，工作平台上安装松土机构，松土机构沿上下方向延伸，用于进行松土；车轮，车轮安装在工作平台下方，以带动所述工作平台移动；松土机构沿工作平台宽度方向依次间隔分布有多组，用于与间隔布置的农作物行间空隙相对应；各松土机构沿工作平台宽度方向移动可调的安装在工作平台上，以适应不同农作物的行间距要求。使用时，各组松土机构间隔布置在除草机器人的工作平台上，并且各组松土机构可以在工作平台上平行移动，进而调整相邻松土机构之间的间隔，以适应不同行间距的农田，极大地提高了除草机器人的通用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
