Hierbei wird zu Beginn das Messsignal (25) innerhalb einer definierten Zeitspanne mittels einer Sensoreinheit (20) erfasst und durch eine Verarbeitungseinheit (30) abgegriffen. Anschließend wird ein gefiltertes Messsignal (25) ermittelt, indem das erfasste Messsignal (25) wenigstens mittels einer ersten Filtereinheit (31), einer zweiten Filtereinheit (32) und einer dritten Filtereinheit (33) parallel tiefpassgefiltert wird. Hierbei weist die erste Filtereinheit (31) eine erste Grenzfrequenz, die zweite Filtereinheit (32) eine zweite Grenzfrequenz und die dritte Filtereinheit (33) eine dritte Grenzfrequenz auf. Abschließend wird das gefilterte Messsignal (35) ausgegeben. Die Erfindung betrifft zudem eine Filtervorrichtung(10) mit wenigstens einer Sensoreinheit (20)und einer Verarbeitungseinheit (30), wobei die Verarbeitungseinheit (30) wenigstens eine erste Filtereinheit (31), eine zweite Filtereinheit (32) und eine dritte Filtereinheit (33) aufweist, undwobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.According to the invention, at the beginning, the measurement signal (25) is detected by means of a sensor unit (20) within a defined time period and is tapped by a processing unit (30). Subsequently, a filtered measuring signal (25) is determined by parallel low-pass filtering of the detected measurement signal (25) at least by means of a first filter unit (31), a second filter unit (32) and a third filter unit (33). The first filter element (31) has a first cutoff frequency, the second filter unit (32) has a second cutoff frequency and the third filter unit (33) has a third cutoff frequency. Finally, the filtered measurement signal (35) is emitted. The invention also relates to a filter device (10) with at least one sensor unit (20) and a processing unit (30), the processing unit (30) comprises at least one first filter unit (31), a second filter unit (32) and a third filter unit (33), and the processing unit (3