The present invention relates to a device for automatically inserting a needle (1) of a medical instrument (10), in particular of the pen type, comprising a cartridge with a liquid, said insertion device (1) comprising a body (20) provided with an instrument holder (30) configured to receive at least a portion of a liquid injection medical instrument (10), said body (20) is further configured to switch, by actuation of a control member (60), from an armed position to an unarmed position, permitting axial movement of the instrument holder (30). Advantageously, the body (20) comprises a clamping device (80) configured to receive in its internal volume (82) a part of the length of a medical instrument (10) by insertion of the medical instrument (10) through a first opening (85) of the clamping device (80) whose size varies between a first position, in which the medical instrument (10) is able to move axially through said first opening (85), and a second position, wherein said portion of the length of the medical instrument (10) is clamped by the clamping device (80). La présente invention a pour objet un dispositif d'insertion automatique d'une aiguille (1) d'un instrument médical (10), notamment de type stylo, comprenant une cartouche avec un liquide, ledit dispositif d'insertion (1) comprend un corps (20) muni d'un porte instrument (30) configuré pour recevoir au moins en partie un instrument médical d'injection d'un liquide (10), ledit corps (20) est en outre configuré pour passer, par actionnement d'un organe de commande (60), d'une position armée à une position non armée, permettant le déplacement axial du porte instrument (30). Avantageusement, le corps (20) comprend un dispositif de serrage (80) configuré pour recevoir dans son volume interne (82) une partie de la longueur d'un instrument médical (10) par insertion de l'instrument médical (10) au travers d'une première ouverture (85) du dispositif de serrage (80) dont la taille varie entre une première posi
