一种自适应踝关节外骨骼
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 赵国如,郑凯,王光辉,王永奉,张宇,蔡凌峰
- 申请号：
- CN201911286631.3
- 公开号：
- CN111000706A
- 申请日:
- 2019.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人外骨骼技术领域,公开了一种自适应踝关节外骨骼,包括容纳盒;所述容纳盒内设置有相互连接的足下压力机构和足下传动机构,所述容纳盒外侧设置有与所述足下传动机构配合的复位连动机构,所述复位连动机构连接有小腿护套带;穿戴者通过所述小腿护套带对外骨骼进行穿戴连接;所述足下压力机构用于承受穿戴者的足下压力并将其传递给所述足下传动机构;所述足下传动机构在所述足下压力作用下进行运动,并带动所述复位连动机构工作;所述复位连动机构用于储存能量,并在所述足下压力解除时释放能量辅助行走。本发明能够降低行走能耗,并具有结构简单、质量轻且功能可靠等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
