A robotic system has a plurality of user selectable operating modes. To select one of the operating modes, a user performs a distinguishing action which uniquely identifies a desired operating mode among the plurality of user selectable operating modes. A method implemented by a processor in the robotic system identifies the distinguishing action and places the robotic system in the user selected operating mode.Cette invention concerne un système robotisé comprenant une pluralité de modes de fonctionnement sélectionnables par l'utilisateur. Pour sélectionner un des modes de fonctionnement, l'utilisateur exécute une action distinctive qui identifie uniquement un mode de fonctionnement voulu parmi la pluralité de modes de fonctionnement sélectionnables par l'utilisateur. Un procédé mis en œuvre par un processeur du système robotisé identifie l'action distinctive et met le système robotisé dans le mode de fonctionnement sélectionné par l'utilisateur.
