Medizinische Beleuchtungsvorrichtung (1000) an einer Raumdecke (1), umfassend eine Operationsfeldbeleuchtung (100) mit mindestens einem Beleuchtungsmodul (3), eine zentrale Steuerungsstation (11), eine Beleuchtungsteuerungseinheit (7), eine Steuerungseinheit (39, 390), mindestens ein Bilderfassungselement (27, 270) und eine Bildverarbeitungseinheit (29, 290), mindestens zwei an der Raumdecke (1) angeordnete Referenzelemente (67, 68, 69, 280, 288),weiter umfassend eine Bedienungseinheit (200) mit einem Positionssensor (25), mit mindestens einem an einem Handgriff (31) angeordneten Bedienelement (33) und mit einem Markierungs- und Entfernungserfassungselement (35), wobei das mindestens eine Bilderfassungselement (27, 270) und die Bildverarbeitungseinheit (29, 290) in/an der Bedieneinheit (200) angeordnet sind,weiter umfassend Mittel (13, 15, 17, 19, 21, 26, 28) zur Datenübertragung zwischen der zentralen Steuerungsstation (11), der Beleuchtungsteuerungseinheit (7) und der Steuerungseinheit (39, 390),– wobei das mindestens eine Beleuchtungsmodul (3) als eine Anordnung mit mindestens einer steuerbaren Lichtquelle (5) ausgebildet ist,– wobei die Steuerungseinheit (39, 390) ausgebildet ist, Daten des Positionssensors (25) und Daten des Bedienelementes (33) zu erfassen,– wobei das Markierungs- und Entfernungserfassungselement (35) ausgebildet ist, einen Lichtstrahl (36) zur Abbildung einer Lichtmarkierung (37) auf einer Liegefläche (99) zu erzeugen und einen vertikalen Abstand zu der Liegefläche (99) zu erfassen und den vertikalen Abstand an die Steuerungseinheit (39, 390) weiterzugeben,– wobei die Kombination aus Bilderfassungselement (27, 270), Referenzelementen (67, 68, 69, 280, 288), Bildverarbeitungseinheit (29, 290) und Steuerungseinheit (39, 390) ausgebildet ist, einen vertikalen Abstand zu einer Raumdecke (1) in Richtung einer vertikalen Bezugslinie Y0(53) zu erfassen,– wobei die Kombination aus Bilderfassungselement (27, 270), Referenzelementen (67, 68, 69,