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一种便携式柑子采摘装置
- 专利权人:
- 肇庆学院;宁德师范学院
- 发明人:
- 神会存,肖顺根,宋萌萌,陈伟铭,潘思嘉,王浩东,魏杰龙
- 申请号:
- CN201810672769.6
- 公开号:
- CN109005908A
- 申请日:
- 2018.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 林祥翔`徐剑兵
- 摘要:
- 本发明公开一种便携式柑子采摘装置,包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元;伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆,连接轴杆的另一端的端面设置有槽口,连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽;旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆,输送单元包括布袋、进料斗和存储箱,进料斗的侧面设置有固定夹块,剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座,控制单元包括控制按钮、单片机和壳体。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向,继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下,进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内,通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的,同时减少劳动力,降低生产成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/