A method of delivering a drug to a patient using a therapy specific, pre-programmed auto-injection device includes positioning the hand-held device proximate to an infusion and aspiration location of the patient, and receiving, at a controller disposed within the housing, an infusion and aspiration profile. The infusion and aspiration profile including an infusion and aspiration protocol for controlling at least one of a plurality of syringes partially disposed within the housing. The method also includes operating at least one actuator coupled to the plurality of syringes according to the infusion and aspiration protocol, causing the syringes to expel a fluid from a respective barrel of the plurality of syringe into the infusion and aspiration location or causing the syringes to draw a fluid from the infusion and aspiration location into a respective barrel of the plurality of syringes.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'administration de médicaments. Dans certains modes de réalisation, un système d'administration de médicament peut être conçu pour administrer un médicament à un patient en coordination avec un paramètre physiologique du patient (par exemple, la pulsation naturelle du liquide céphalo-rachidien (LCR) du patient ou le rythme cardiaque ou respiratoire du patient). Dans certains modes de réalisation, un système d'administration de médicament peut être conçu pour utiliser une combinaison de perfusion et d'aspiration afin de réguler l'administration d'un médicament à un patient. L'invention concerne également des cathéters, des systèmes de commande et d'autres éléments à utiliser dans les systèmes susmentionnés, ainsi que divers procédés d'utilisation de tels systèmes.