Provided is a medicine classifying device for automatically recognizing the orientation and attitude of a medicine, features such as shape, size, kind, expiration date, etc., and securing a high degree of freedom to store medicines. The medicine classifying apparatus of the present invention comprises a recognizing section for recognizing drug data including at least shape, size and kind of a drug, a storage section for storing the medicine, and a storing section for storing the medicine in the storage section Based on the medicament data and the stored information storage section obtained by recognizing the medicines contained in the medicines by the recognition section, Determines the containment position where the medicine is stored, stores the medicine, and records the medicine data of the medicine stored in the medicine-related data table in association with the storage position data.약제의 배향 및 자세와, 형상, 크기, 종류, 유효 기한 등의 성상을 자동적으로 인식하여 높은 자유도를 확보하여 약제를 격납하는, 약제 분류 장치를 제공한다. 본 발명의 약제 분류 장치는, 약제의, 적어도 형상, 크기, 종류의 성상을 포함하는 약제 데이터를 인식하는 인식부와, 약제를 격납하는 격납부와, 상기 격납부에의 약제의 격납 상황을 기억하는 격납 정보 기억부와, 약제에 관한 데이터를 기록하는 약제 관련 데이터 테이블을 기억하는 기억부를 구비하고, 수용된 약제를 상기 인식부에 의해 인식함으로써 얻어지는 상기 약제 데이터 및 격납 정보 기억부에 기초하여, 당해 약제가 격납되는 격납 위치를 결정하고, 상기 약제를 격납하고, 격납된 상기 약제의 약제 데이터와, 상기 격납 위치 데이터를 관련지어 상기 약제 관련 데이터 테이블에 기록한다.
