PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing apparatus capable of obtaining volume data with decreased noise or volume data of a noise, an imaging system, and a program.SOLUTION: A first data processing part 21 inputs DICOM data set and reconstructs volume data (S3), and prepares a three dimentional surface model (S5), and exports the three dimentional surface model to a polygon data (S7). A second data processing part 23 inputs three dimentional image data from a three dimentional camera system 5 and prepares three dimentional visible image model (S9). A matching processing part 25 performs positioning of three dimentional polygon model prepared by S7 and S9 (S11-S13), and calculates a region where both three dimentional polygon models are present (S14). From the volume data prepared by S3, a part corresponding to a region calculated by S14 is extracted to reconfigure the volume data (S15).COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 ノイズを低減したボリュームデータ、またはノイズのボリュームデータを得ることができる画像処理装置、撮像システム、およびプログラムを提供する。【解決手段】 第1データ処理部21は、DICOMデータセットを入力してボリュームデータを再構築し(S3)、3次元表面モデルを作成し(S5)、3次元表面モデルをポリゴンデータへエクスポートする(S7)。第2データ処理部23は、3次元カメラシステム5から3次元画像データを入力して3次元可視画像モデルを作成する(S9)。マッチング処理部25は、S7およびS9にて作成した3次元ポリゴンモデルの位置合わせを行い(S11~S13)、両方の3次元ポリゴンモデルが存在する領域を算出する(S14)。そして、S3にて作成したボリュームデータから、S14にて算出した領域に対応する部分を抽出してボリュームデータを再構成する(S15)。【選択図】図3