The present invention relates to a multi-sensor system and method of monitoring vital body signals during movement of a body of a human or an animal, wherein acceleration sensors are placed at body locations in such a way that an acceleration angle change induced by said vital body signals differs between said at least two acceleration sensors. The retrieval of the vital body signals is achieved by extracting a wanted vital body signal based on measurement results from multiple sensors that may be motion contaminated. Three retrieval schemes are proposed, each with preferred sensor locations that provide optimal performance of retrieving the vital body signal(s).本発明は、人間又は動物の身体のバイタルボディ信号を監視する方法及びマルチセンサシステムに関し、加速度センサは、前記バイタルボディ信号により誘導された加速度角度変化が前記少なくとも2つの加速度センサの間で異なるように身体位置に配置される。前記バイタルボディ信号の取り出しは、動き汚染されたかもしれない複数のセンサからの測定結果に基づいて所望のバイタルボディ信号を抽出することにより達成される。3つの取り出しスキームが提案され、各々が、前記バイタルボディ信号を取り出す最適な性能を提供する好適なセンサ位置を持つ。