Vorrichtung zum Bestimmen der räumlichen Lage und Orientierung eines Beckens und / oder der knöchernen Strukturen der Schulter-Arm-Region und / oder der Wirbelkörper einer Wirbelsäule (10) eines Wirbeltiers (170), umfassend:a) ein Röntgenaufnahmegerät (100 und 210) mit einem Röntgen-Strahlengang；b) ein optisches Aufnahmegerät (120-150, 180) zum Aufnehmen von Oberflächendaten (30), wobei das optische Aufnahmegerät einen optischen Strahlengang hat；c) ein optisches Element (150) zum Überlagern des optischen Strahlengangs und des Röntgen-Strahlengangs (160)；d) Mittel zum Auslösen sowohl einer Aufnahme mit dem Röntgenaufnahmegerät als auch mit dem optischen Aufnahmegerät derart, dass die beiden Aufnahmen mit einem maximalen zeitlichen Abstand von einer Sekunden erfolgen；e) Mittel zum Überlagern der aufgenommenen mindestens einen Röntgenaufnahme und der optisch gewonnenen Oberflächendaten (30)； undf) Mittel zum Berechnen eines dreidimensionalen Modells (50) aus den optisch gewonnenen Oberflächendaten (30) und der mindestens einen Röntgenaufnahme.Device for determining the spatial position and orientation of a pelvis and / or the bony structures of the shoulder-arm region and / or the vertebral bodies of a vertebral column (10) of a vertebrate (170), comprising: a) an x-ray recording device (100 and 210) b) an optical pickup device (120-150, 180) for picking up surface data (30), the optical pickup device having an optical path, c) an optical element (150) for superimposing the optical path and the X-ray D) means for triggering both a recording with the X-ray recording device and with the optical recording device such that the two recordings are made with a maximum time interval of one second e) means for superimposing the recorded at least one X-ray recording and the optically obtained surface data (30)； and f) means for calculating a three-dimensional model (50) from the optically obtained surface data (30) and the at least one x-ray image.
