Various aspects of the present disclosure are directed toward apparatuses, systems, and methods that include steering an implantable medical device. The apparatuses, systems, and methods may include an actuation line； a pivot coupled to the implantable medical device； and a tether attached at one end to the actuation line and arranged through the pivot.Divers aspects de la présente invention concernent des appareils, des systèmes et des méthodes qui comprennent la direction d'un dispositif médical implantable. Les appareils, les systèmes et les méthodes peuvent comprendre une ligne d'actionnement ； un pivot couplé au dispositif médical implantable ； et un fil fixé à une extrémité à la ligne d'actionnement et disposé à travers le pivot.
