More particularly, the present invention relates to a safe walker, and more particularly, to a safety walker that can easily climb an uphill slope through a power assist, prevent overspeeding in a downhill slope, Walker and his method of preventing overturning. To achieve the above object, the present invention provides a three-row safety navigator comprising three wheels according to the present invention, which is a three-row safety navigator having three wheels, comprising: a front wheel driven by a motor； Two rear wheels for allowing the driver to steer and steer the vehicle, and two left and right handles gripped by the user； A moving mass disposed on the frame so as to be movable in a lateral direction； And controlling the motor so as to correspond to the measured inclination, thereby preventing slippage, measuring an external force applied to the frame, and moving the moving mass when the external force is concentrated in either the left or right direction, And a control unit for preventing the operation of the apparatus.본 발명은 안전 보행기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력 보조를 통하여 오르막을 쉽게 오를 수 있고, 내리막에서 과속을 방지할 수 있으며, 측면으로의 전복 위험을 감소시켜 안정성을 확보할 수 있는 3족 안전 보행기 그리고 그의 전복 방지 장치 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 3개의 바퀴를 구비하는 3족 안전 보행기로서, 3개의 바퀴를 구비하는 3족 안전 보행기로서, 모터로 구동되는 1개의 앞바퀴, 뒤쪽의 좌측 및 우측에 배치되고 조향할 수 있도록 하는 2개의 뒷바퀴, 및 사용자가 파지하는 좌측 및 우측의 2개의 손잡이를 구비하는 프레임； 상기 프레임 상에 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치되는 무빙 매스； 및 측정된 경사에 대응하도록 상기 모터를 제어함으로 미끄러짐을 방지하고, 상기 프레임에 걸리는 외력을 측정하여, 좌측 또는 우측 어느 한쪽 방향으로 외력이 집중되는 경우, 상기 무빙매스를 이동시킴으로써 보행기가 전복되는 것을 방지하는 제어부를 포함한다.
