一种选择性西兰花收获机
- 专利权人:
- 发明人:
- 张学敏,陈相安,侯秀宁,刘思瑶,谢鹏飞
- 申请号：
- CN202211324085.X
- 公开号：
- CN115643898A
- 申请日:
- 2022.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
