The massaging device disclosed in the present invention includes a base seat, a transmission mechanism and a massage device provided on the base seat, the massage device including a cam driven by the transmission mechanism, And is provided with a cam cover at the top of the head. A massage rod is connected between the cam and the cam cover, and a guide rod for restricting the horizontal rotation of the massage head is installed on one side of the massage head, and the guide rod is installed in a guide groove vertically fixed to the base sheet do. By using this design, the massage head can realize synchronous massage or asynchronous massage of three-dimensional space, thereby enhancing the user's experience, as well as being compact in structure, stable in operation and reliable.본 고안이 공개하는 안마기는 베이스 시트와, 상기 베이스 시트에 설치되는 전동기구 및 안마기구를 포함하며, 상기 안마기구는 상기 전동기구에 의해 구동되는 캠을 포함하고, 상기 캠의 상부 표면은 저면에 대향하여 경사지며, 정수리부에 캠 커버가 설치된다. 상기 캠과 캠 커버 사이에 안마 헤드가 연결되고, 상기 안마 헤드의 일측에 상기 안마 헤드의 수평 회전을 제한하는 가이드 로드가 설치되며, 상기 가이드 로드는 상기 베이스 시트에 수직으로 고정되는 가이드 홈에 설치된다. 본 고안을 사용하면, 그 안마 헤드가 삼차원 공간의 동기적 안마 또는 비동기적 안마를 구현할 수 있어 사용자의 체험을 높여줄 뿐만 아니라 구조가 컴팩트하고 작동이 안정적이며 신뢰할 만하다.
