一种下肢康复机器人系统及其工作方法
- 专利权人:
- 安徽知之信息科技有限公司
- 发明人:
- 赵文娟,赵文波
- 申请号：
- CN201810561355.6
- 公开号：
- CN108670720A
- 申请日:
- 2018.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人系统及其工作方法,包括处理器模块、位置调节装置、触控显示装置、脚踝辅助装置和主壳;处理器模块、位置调节装置、触控显示装置、脚踝辅助装置均安装在主壳上;主壳的内部安装有用于分隔的隔板A,主壳的侧壁上对称固定有支撑架,支撑架上活动连接有旋转的主转轴,主转轴上活动连接有旋转的副转轴,患者将腿部放置在托带上,脚面与脚部固定板接触,并使用固定带和缠带将腿部和脚部进行固定;竖杆在滑轨模块上来回滑动,带动患者的腿部做屈膝运动,在滑动的过程中进行计数;脚部左右摆动与压力传感器进行接触,发送压力信号进行计数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
