Methods and devices for controlling motorized surgical devices are provided. In general, the methods and devices can allow a surgical device to grasp and cut tissue. In some embodiments, the device can include at least one sensor and a motor, and an output of the motor can be configured to be adjusted based at least in part on an output from the at least one sensor. The output of the motor can be configured to provide power for translation of a cutting element along an end effector of the device. Adjusting the motors output can cause the cutting element to translate through the end effector at different speeds, thereby allowing the cutting element to cut through tissue being grasped by the end effector at different speeds.La présente invention concerne des procédés et des dispositifs permettant de commander des dispositifs chirurgicaux motorisés. Dune manière générale, lesdits procédés et dispositifs peuvent permettre la saisie et la découpe dun tissu par un dispositif chirurgical. Dans certains modes de réalisation, un dispositif peut comprendre au moins un capteur et un moteur, et une sortie du moteur peut être conçue pour être ajustée au moins en partie sur la base du ou des capteurs. La sortie du moteur peut être conçue pour fournir de lénergie pour la translation dun élément de découpe le long dun effecteur terminal du dispositif. Lajustement de la sortie du moteur peut entraîner la translation de lélément de découpe à travers leffecteur terminal à des vitesses différentes, permettant ainsi à lélément de découpe de découper le tissu saisi par leffecteur terminal à des vitesses différentes.
