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                    一种联合收获机喂入量在线预测装置及方法
                    
                    
                        - 专利权人:
 
                        - 江苏大学
 
                    
                    
                        - 发明人:
 
                        - 陈进,王志文,徐海洋,陈海文
 
                    
                    
                        - 申请号:
 
                        - CN202011008723.8
 
                    
                    
                        - 公开号:
 
                        - CN112237089A
 
                    
                    
                        - 申请日:
 
                        - 2020.09.23
 
                    
                    
                        - 申请国别(地区):
 
                        - CN
 
                    
                    
                        - 年份:
 
                        - 2021
 
                    
                    
                        - 代理人:
 
                        
                    
                    
                    
                        - 摘要:
 
                        - 本发明提供了一种联合收获机喂入量在线预测装置及方法,预测装置包括主控制器、速度采集模块、图像采集模块和留茬及作物高度采集模块,速度采集模块将脉冲信号传输给主控制器,计算收获机实时的作业速度;留茬及作物高度采集模块包括两个激光测距传感器,主控制器通过激光测距传感器发射激光的往返时间,分别计算留茬及作物高度;图像采集模块实时获取前方作物的图片,并传输给主控制器,得到作物的穗头个数;粒子群算法得到的最优个体赋值给BP神经网络的初始权值和阈值,得到喂入量预测模型;作物的穗头个数、收获机的实时作业速度、留茬及作物高度作为喂入量预测模型的输入,输出为喂入量的预测值。本发明能精确检测联合收获机的喂入量。
 
                    
                    
                        - 来源网站:
 
                        - 中国工程科技知识中心
 
                    
                    
                        - 来源网址:
 
                        - http://www.ckcest.cn/home/