The standing wheelchair according to the present invention is a pair of wheels are rotatably installed, the main frame is installed in the auxiliary wheel on the front, the seat frame is provided rotatably installed on the main frame and the user can sit, and the It is rotatably installed in the seat frame and the backrest frame is installed with a backrest, and the support link for maintaining both the seat frame and the backrest frame standing up against the vane frame is coupled to the main frame and the back frame by both ends of the hinge axis And a handle member rotatably installed on the support link and adjustable by an angle fixing unit according to a standing position of the wheelchair, and gripped by a user's hand, and both ends of the main frame and the seat frame are installed on the seat. To rotate the frame in an upright position relative to the mainframe A plurality of actuators, both ends of the main frame and the seat frame is installed, a standing posture control unit for controlling the standing posture of the seat frame and the backrest frame to the standing position of the user, and the wheelchair is installed on the support link It is provided with an angle measuring unit for striking the angle of the bottom surface.본 발명에 따른 기립형 휠체어는 한쌍의 휠이 회전가능하게 설치되며, 전면에 보조휠이 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임에 회동가능하게 설치되며 사용자가 앉을 수 있는 시트가 마련된 시트 프레임과, 상기 시트 프레임에 회전가능하게 설치되며 등받이가 설치된 등받이 프레임과, 상기 메인프레임과 등받이 프레임에 양단부가 힌지축에 의해 결합되어 베인프레임에 대해 시트 프레임과 등받이 프레이 기립된 상태를 유지할 수 있도록 하는 지지링크와, 상기 지지링크에 회전가능하게 설치되며 휠체어의 기립위치에 따라 각도 고정부에 의해 각도 조정가능하며 사용자의 손으로 파지가능한 손잡이 부재를 구비하며, 상기 메인프레임과 시트 프레임에 양단부가 설치되어 상기 시트프레임을 메인프레임에 대해 기립되는 방향으로 회동시키기 위한 복수개 액튜에이터들과, 상기 메인프레임과 시트 프레임에 양단부가 설치되어 시트 프레임과 등받이 프레임의 기립자세를 사용자의 기립상태에 제어하기 위한 기립자세 제어유닛과, 상기 지지링크에 설치되어 휠체어가 위치되는 바닥면의 각도를 층정하기 위한 각도 측정유닛을 구비한다.
