Vorobeva Natalya Sergeevna (RU),Воробьева Наталья Сергеевна (RU),Dyashkin Andrej Vladimirovich (RU),Дяшкин Андрей Владимирович (RU),Ivanov Aleksej Gennadevich (RU),Иванов Алексей Геннадьевич (RU),Nesm
申请号：
RU2019102105
公开号：
RU0002703775C1
申请日:
2019.01.25
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture； machine building.SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Proposed propulsor comprises frame, control wheels, control and navigation system with instrumentation, power supply system, two ball-screw gears, each consisting of screw, nut and drive, technical vision sensor, two guides with carriages, one of which is made in the form of a round rod, and the other one – of a rectangular rod, a working element with DC motor and linear drive. Working element has connection with DC motor and linear drive, which are serially arranged vertically one after another and which are rigidly fixed with the second carriage and nut of the second ball-screw transmission.EFFECT: invention improves quality of weeding rows and spaces between rows of row crops from weeds, reduced damage to cultivated plants.1 cl, 1 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Робот-пропольщик содержит раму, управляющие колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, две шарико-винтовые передачи, каждая из которых состоит из винта, гайки и привода, датчик технического зрения, две направляющие с каретками, одна из которых выполнена в виде круглого стержня, а другая - прямоугольного стержня, рабочий орган с двигателем постоянного тока и линейным приводом. Рабочий орган имеет соединение с двигателем постоянного тока и линейным приводом, которые последовательно расположены вертикально друг за другом и которые жестко крепятся со второй кареткой и гайкой второй шарико-винтовой передачи. Изобретение обеспечивает повышение качества прополки рядков и междурядий пропашных культур от сорных растений, снижение травмирования культурных растений. 1 ил.
