BAE, JI HUN,배지훈,BAEG, MOON HONG,백문홍,PARK, JAE HAN,박재한,OH, SUNG NAM,오성남,BAE, JI HUNKR,BAEG, MOON HONGKR,PARK, JAE HANKR,OH, SUNG NAMKR
申请号：
KR1020150000464
公开号：
KR1016384990000B1
申请日:
2015.01.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed is a device for training a finger for rehabilitation, in which a magnetic force generating unit is disposed on a tip member of a robot finger and a magnetic force corresponding member corresponding to a finger end of a rehabilitation trainee is applied to train the rehabilitation trainee according to the movement of the robot finger. In addition, when an error is generated, the device for training a finger for rehabilitation allows the magnetic force of the magnetic force generating unit to disappear, such that the trainee may be prevented from being injured due to a mechanical abnormal operation. The device for training a finger for rehabilitation includes a robot finger corresponding to each finger of a human being； a rehabilitation training robot hand provided with a tip member included in a magnetic force generating unit formed on an end of the robot finger； a magnetic force corresponding member fitted with an end of a finger of the rehabilitation trainee to make contact with the tip member of the hand of the rehabilitation training robot and corresponding to attractive or repulsive force with respect to the magnetic force generating unit； and a control unit for controlling the movement of the robot finger and the intensity and polarity of the magnetic force generated from the magnetic force generating unit.로봇 손가락의 팁 부재에 자력 발생 수단을 배치하고, 재활 훈련자의 손가락 끝에는 대응되는 자력 대응 부재를 적용하여 로봇 손가락의 움직임에 따라 재활 훈련을 하되, 이상 발생시 로봇 손가락의 팁 부재에 배치된 자력 발생 수단의 자력이 소멸되거나 극성이 변환되도록 함으로써, 기계적 이상 동작에 따른 재활 훈련자의 부상을 방지할 수 있는 손가락 재활 훈련 장치가 소개된다. 이러한 손가락 재활 훈련 장치는 사람의 손가락 각각에 대응되는 로봇 손가락을 구비하고, 자력 발생 수단이 포함된 팁 부재를 상기 로봇 손가락의 단부에 구비하는 재활 훈련용 로봇 손과, 재활 훈련자의 손가락의 단부에 끼워져 상기 재활 훈련용 로봇 손의 팁 부재에 맞닿으며, 상기 자력 발생 수단에 대해 인력 또는 척력으로 대응하는 자력 대응 부재와, 상기 로봇 손가락의 움직임과 상기 자력 발생 수단으로부터 발생하는 자력의 세기 및 극성을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
