The present invention, for a catheter inserting apparatus for a urinary system, comprises: a mounting unit which a human penis is mounted a fixing unit for fixing the penis mounted on the mounting unit a transporting unit for transporting a catheter so as to be inserted to a urethra of the penis fixed by the fixing unit. According to this, a patient can insert the catheter by himself, thereby performing intermittent urethral catheterization by the patient himself.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 비뇨기용 카테터 삽입 장치에 있어서, 사람의 음경이 거치되는 거치부와 상기 거치부에 거치된 음경을 고정하는 고정부와 상기 고정부에 의해 고정된 음경의 요도로 카테터가 삽입되도록 카테터를 이송하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 환자가 스스로가 카테터의 삽입이 가능하도록 하여 환자 스스로가 간헐적 도뇨를 시행할 수 있게 된다.