用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 高琦,宋裕民,邱绪云,徐高伟,冯雪健,刘佳奇
- 申请号：
- CN202110560122.6
- 公开号：
- CN113494904B
- 申请日:
- 2021.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
