A wearable Haptic Humaxi/Machine Interface (HHMI) receives electrical activity from muscles and nerves of a user. An electrical signal is determined having characteristics based on the received electrical activity. The electrical signal is generated and applied to an object to cause an action dependent on the received electrical activity. The object can be a biological component of the user, such as a muscle, another user, or a remotely located machine such as a drone. Exemplary uses include mitigating tremor, accelerated learning, cognitive therapy, remote robotic, drone and probe control and sensing, virtual and augmented reality, stroke, brain and spinal cord rehabilitation, gaming, education, pain relief, entertainment, remote surgery, remote participation in and/or observation of an event such as a sporting event, biofeedback and remotality. Remotality is the perception of a reality occurring remote from the user. The reality may be remote in time, location and/or physical form. The reality may be consistent with the natural world, comprised of an alternative, fictional world or a mixture of natural and fictional constituents.Interface machine/humain haptique (HHMI) portable recevant une activité électrique provenant des muscles et des nerfs d'un utilisateur. Un signal électrique est déterminé comme ayant des caractéristiques basées sur l'activité électrique reçue. Le signal électrique est produit et appliqué à un objet pour provoquer une action dépendant de l'activité électrique reçue. L'objet peut être un composant biologique de l'utilisateur, tel qu'un muscle, un autre utilisateur, ou une machine située à distance, tel qu'un drone. Des utilisations illustratives comprennent l'atténuation des tremblements, l'apprentissage accéléré, la thérapie cognitive, la commande et la détection robotique, par drone et par sonde à distance, la réalité augmentée et virtuelle, l'accident vasculaire cérébral, la rééducation du cerveau et la moelle épinière, le jeu, l'éducatio
