基于FPGA的高维卡尔曼滤波器及其实现方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陶飞,刘轶龙,王聪,张霖
- 申请号：
- CN201310282702.9
- 公开号：
- CN103366058B
- 申请日:
- 2013.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 成金玉`贾玉忠
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于FPGA的高维卡尔曼滤波器及其实现方法，属于航空航天中的导航技术领域，它由滤波逻辑控制器，双精度运算器以及数据存储器组成；滤波逻辑控制器由状态预测控制器，协方差预测控制器，状态更新控制器，卡尔曼增益更新控制器以及协方差更新控制器组成；运算器主要由双精度的乘法器，除法器，加法器以及减法器组成。存储器的寻址范围能够调整，每个地址内存储的数据为六十四位的双精度浮点数据。本发明的四个子运算器可以在单个时钟下独立并行地完成一次双精度的滤波计算，大大提高了高维卡尔曼滤波算法的执行速度与计算精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
