PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of more appropriately adjusting the brightness of an endoscopic image. SOLUTION: An area extraction unit that extracts a region corresponding to the size of an insertion unit as an extraction region from an endoscopic image based on an image taken by an image sensor, and exposure control based on the image sensor output value in the extraction region. An image processing apparatus is provided that includes an exposure control unit for performing the exposure. [Selection diagram] Fig. 1【課題】内視鏡画像の輝度をより適切に調整することが可能な技術が提供されることが望まれる。【解決手段】イメージセンサによる撮像に基づく内視鏡画像から、挿入部のサイズに応じた領域を抽出領域として抽出する領域抽出部と、前記抽出領域における前記イメージセンサ出力値に基づいて露光制御を行う露光制御部と、を備える、画像処理装置が提供される。【選択図】図1