Techniques for joint fusion are described, including obtaining a visual image of a joint and two or more bones connected by the joint, examining the visual image to confirm a pathology and identify a location in which to insert an implant, creating an incision in a tissue adjacent to the joint, preparing the location for insertion of the implant, inserting the implant into the joint using one or more tools, the one or more tools including a drill guide. Some embodiments include packing an implanted or implantable screw with a material using a packing tube.Linvention concerne des techniques pour une fusion darticulation, comprenant lobtention dune image visuelle dune articulation et dau moins deux os reliés par larticulation, lexamen de limage visuelle pour confirmer une pathologie et identifier un emplacement dans lequel un implant doit être introduit, la création dune incision dans un tissu adjacent à larticulation, la préparation de lemplacement pour lintroduction de limplant, lintroduction de limplant dans larticulation à laide dun ou plusieurs outils, le ou les outils comprenant un guide-foret. Certains modes de réalisation comprennent le tamponnement dune vis implantée ou implantable avec un matériau à laide dun tube de tamponnement.