The present invention relates to a slope driving assistant device for a wheelchair, which is disposed between a hand rim and a rear wheel of a wheelchair. The slope way driving assistant device comprises: a transmission gear which includes an input shaft connected to move forward and backward with respect to the hand rim, and a first input gear and a second input gear having a different number of teeth with a first deceleration ratio and a second deceleration ratio as input gears disposed at the end of the input shaft; a first driven gear which selectively engages with any one of the first input gear and the second input gear of the transmission gear; a second driven gear which constantly engages with the first driven gear; an internal gear which constantly engages with the second driven gear, and is coupled to transmit power to the rear wheel; and a weight mechanism which includes a weight installed to swing, and a disc switch disposed to be eccentric with respect to the swinging center of the weight and including a transmission wire connected to the input shaft to move the input shaft forward and backward in correspondence with a change in angle of the weight with respect to the slope driving assistant device such that an input gear with a higher deceleration ratio between the first and second input gears when the wheelchair is on a slope.개시되는 발명은 휠체어의 핸드 림과 후륜 사이에 배치되는 경사로 주행 보조장치에 관한 것으로서, 상기 핸드 림에 대해 진퇴 가능하게 연결된 입력축과, 상기 입력축의 단부에 배치된 입력기어로서 제1 감속비와 제2 감속비의 서로 다른 잇수를 가지는 제1 입력기어 및 제2 입력기어를 포함하는 변속기어;와, 상기 변속기어의 제1 입력기어 또는 제2 입력기어 중의 어느 하나에 선택적으로 치합되는 제1 종동기어;와, 상기 제1 종동기어에 상시 치합되는 제2 종동기어;와, 상기 제2 종동기어에 상시 치합되고, 상기 후륜에 동력을 전달하도록 결합되는 내치기어; 및 회동 가능하게 설치된 무게추와, 상기 무게추의 회동중심에 대해 편심되게 배치되고 상기 휠체어가 오르막에 있을 때 상기 제1 및 제2 입력기어 중 감속비가 더 큰 입력기어가 상기 제1 종동기어에 치합되도록 상기 경사로 주행 보조장치에 대한 상기 무게추의 각도 변화에 대응하여 상기 입력축을 전진 또는 후퇴시키도록 상기 입력축에 연결된 변속용 와이어를 구비하는 디스크 스위치를 포함하는 무게추 기구;를 포함한다.