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温室喷雾机器人智能对靶系统
- 专利权人:
- 刘晶
- 发明人:
- 刘晶
- 申请号：
- CN201310604319.0
- 公开号：
- CN104656645A
- 申请日:
- 2013.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种温室喷雾机器人智能对靶系统，属于自动控制技术领域。本发明的温室喷雾机器人智能对靶系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、工控机(2)、病害区域定位传感器(3)、显示输出模块(4)、病害特征数据库(5)、喷射平台起降传感器(6)、直线导轨限位传感器(7)、旋转喷射限位传感器(8)、手动输入端(9)、电磁阀(10)、变频模块(11)、直线运行驱动模块(12)、旋转喷射驱动模块(13)、起降控制模块(14)、起降电机(15)、直线运行电机(16)、旋转电机(17)、执行单元(18)、喷嘴开关(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
