PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is not possible to achieve highly precise intention detection concerning a brain information output device, a robot and a brain information output method.SOLUTION: The brain information output device includes: an intention discrimination information storage part for storing two or more intention discrimination information each of which has a pair of an intention identifier and a learning featured value group as one or more featured values extracted from second learning data obtained by converting first learning data obtained from the cranial external section of the user when a user performs a trail based on one intention into brain activity data in the brain a first brain activity data obtaining part for obtaining the first brain activity data from the cranial external section of the user a second brain activity data obtaining part for converting the first brain activity data into brain activity data in the brain to obtain second brain activity data a featured value group obtaining part for obtaining an input featured value group as one or more featured values from the second brain activity data an intention identifier obtaining part for obtaining the intention identifier corresponding to the input featured value group from the two or more pieces of intention discrimination information and an intention identifier output part for outputting an intention identifier. Thus, it is possible to achieve highly precise intention detection.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】精度の高い意図検出ができなかった。【解決手段】意図識別子と、一の意図の元にユーザがトライアルを行った際に当該ユーザの頭蓋外部から取得された第一学習データを、脳内の脳活動データに変換された第二学習データから、抽出された1以上の特徴量である学習特徴量群とを対に有する意図判別情報を、2以上格納し得る意図判別情報格納部と、ユーザの頭蓋外部から第一脳活動データを取得する第一脳活動データ取得部と、第一脳活動データを脳内の脳活動データに変換し、第二脳活動データを取得する第二脳活動データ取得部と、第二脳活動データから、1以上の特徴量である入力特徴量群を取得する特徴量群取得部と、入力特徴量群に対応する意図識別子を2以上の意図判別情報から取得する意図識別子取得部と、意図識別子を出力する意図識別子出力部とを具備する脳情報出力装置により、精度の高い意図検出ができる。【選択図】図1
