PURPOSE: An injection speed control type semi-auto medicine injector and a medicine injecting method thereof are provided to stably and smoothly inject medicine into a living body. CONSTITUTION: An injection speed control type semi-auto medicine injector comprises a casing(10), an actuator(20), a driving body(30), an operation button(40), a first pressure sensor(50), a second pressure sensor(60), and a controller(70). The casing has an opened end part into which a fluid vessel is inserted. The actuator is installed in the casing. The driving body is connected to the actuator and moves in a straight line. The operation button is projected from the surface of the casing.본 발명에 따른 압력 이중 감지에 의한 주사속도 자동 조절형 반자동 약물 주입기 및 그를 이용한 약물 주입방법은 의약분야에서 각종 약물을 생체에 주입하기 위해 사용되는 주사기의 수동조작이 사용자의 누름동작과 실시간으로 연동되어 구동되는 액추에이터에 의한 반자동 조작으로 대체되도록 하여 약물의 생체 주입이 안정되고 원활하게 수행될 수 있고, 사용자의 조작버튼 누름 압력과 함께 약물의 주입에 대한 생체 조직의 저항으로 발생되는 역압력(back pressure)이 동시에 실시간으로 센싱되면서 누름 압력과 역압력과 연동되어 약물의 주사속도가 조절되도록 하여 무통 주사가 이루어지는 한편, 기기의 손상도 방지되는 특징이 있다. 이를 위하여 본 발명은 유체가 수용된 유체용기가 삽입되는 개방된 단부를 갖는 케이싱과； 케이싱 내부에 설치되는 액추에이터와； 액추에이터와 접속하여 직선이동하고, 직선이동하는 선단부가 유체용기 내부에 위치되어 유체용기 내부의 유체가 주사되도록 하는 구동체와； 케이싱 표면에 돌출형성되는 조작버튼과； 조작버튼과 접속하여 누름 압력을 감지하는 제1압력센서와； 구동체 후단부와 접속하여 구동체에 작용하는 역압력(back-pressure)을 감지하는 제2압력센서 및； 제1압력센서와 제2압력센서로부터 누름 압력과 역압력을 입력받고, 입력된 누름 압력과 역압력에 따라 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.
